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行業背景

由于國內電網不斷擴大,長距離輸電線路,如特(超)高壓線路增長迅速,而且很多的輸電線路分布在崇山峻嶺之中,電力線路的建設和維護,主要由電力工人翻山越嶺、砍伐森林等通過人工的方式進行電力架線和對現有電力線路進行日常巡查。工作辛苦,勞動量大。

 

一、輸電線路規劃

在各種類型輸變電線路走廊規劃中,利用無人機測繪系統對規劃區域進行詳細的測繪,並高效地獲得相應參考數據,可有效減小地面現場不利環境對勘測的不利影響通過分析數據,考慮相關因素,各工程項目關系協調,充分利用有限的通道資源,使線路走向和區域規劃更加合理。

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作業流程

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設備選型

 

使用EFUAV地面站設置飛行任務路徑,采集原始數據信息。


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航線規劃

 

無人機規劃按航線完成飛行任務後, 獲取原始圖片和航點信息文件。

 

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原始數據

 

將原始照片文件和POS文件導入到PIX4D拼圖軟件中,生成成果圖以供電力規劃部門使用。

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拼圖軟件

 

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成果輸出

 

二、電力架線

在高壓電力線路的建設過程中,難免需要穿過高壓線、山谷、峽谷、河流、樹林、高速公路等障礙物。傳統電力拉線作業效率低,難度大而且危險系數高。無人機配有相應的引線裝置,可以在高空執行架線的任務。利用無人機自動架線裝置,從而很好的完成相關初級導引繩的任務。無人機電力拉線,具有作業效率高,安全系數高,適應性強,拉線距離長等優勢。

 

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設備選型

 


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作業流程


三、電力巡線

線路巡檢管理是有效保證輸電線路及其設備安全的一項基礎工作。通過巡視檢查能掌握線路運行狀況及周圍環境的變化,及時發現設備缺陷和危及線路安全的隱患,提出具體檢修意見,以便及時消除缺陷、預防事故發生或將事故限制在最小範圍內,從而保證輸電線路安全和穩定運行。


巡視內容

建(構)築物

有違章建築,導線與之安全距離不足等

樹障

樹木(竹林)與導線安全距離不足等

交叉跨越變化

出現新建或改建電力及通信線路、道路、鐵路、索道、管道等

山火及火災隱患

線路附近有煙火現象

有易燃、易爆物堆積等

違章施工

線路下方或保護區有危及線路安全的施工作業等

防洪、排水、基礎保護設施

大面積坍塌、淤堵、破損等

自然災害

地震、山洪、泥石流、山體滑坡等引起通道環境變化

道路、橋梁

巡線道、橋梁損壞等

污染源

出現新的污染源或污染加重等

采動影響區

出現新的采動影響區、采動區出現裂縫、塌陷對線路影響等

其它

線路附近有人放風箏、有危及線路安全的飄浮物、采石(開礦)、射擊打靶、藤蔓類植物攀附桿塔

通道巡視內容

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作業流程

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走廊影像獲取

 

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線路走廊缺陷分析

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樹障缺陷分析

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生成缺陷分析報告

線路單元

包括內容

基礎

包括桿塔基礎、拉線基礎及擋土牆、排水溝、防沉層等

桿塔

包括混凝土電桿、鐵塔、鋼管桿、鋼管塔、桿塔拉線部分。

導地線

包含導線、架空地線(包括OPGW)、引流線、接續金具等。

絕緣子

包括瓷絕緣子、玻璃絕緣子、復合絕緣子等。

金具

包含耐張線夾、懸垂線夾、聯結金具、保護金具等。

接地裝置

包括接地體、接地引下線等。

附屬設施

包括防雷設施、防鳥設施、桿號標志、相位標志、色標標志、警示標志、ADSS光纜、監測設施等。

精細化巡視內容

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設備配置

 

飛鷹M6-100搭載10倍變焦攝像機或者微單相機繞桿塔飛行,導地線本體、絕緣子串、桿塔基礎、金具、標志牌等,查看是否出現銹蝕、松動、斷裂等異常。


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可見光相機巡視

飛鷹M6-100無人機搭載(測溫)紅外熱像儀,通過其對電氣設備和線路的熱缺陷進行探測,如變壓器、套管、斷路器、刀閘、互感器、電力電容器、避雷器、電力電纜、母線、導線、組合電器、絕緣子串、低壓電器以及具有電流、電壓致熱效應或其他致熱效應的設備的二次回路等,這對于及時發現、處理、預防重大事故的發生可以起到非常關鍵而有效的作用。

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紅外熱成像儀巡視

飛鷹M6-100搭載紫外攝像機可探測作為高壓輸電線和高壓設備漏電征兆的電暈放電現象。

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紫外攝像機巡視

飛鷹M6-100搭載可見光設備對風力發電機組進行精細巡查。

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風電巡視

飛鷹M6-100搭載可見光設備或紅外熱成像儀對太陽能板進行精細巡查。

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光伏電站巡視

在強電場的高壓線旁,無人機搭載噴火裝置,可以徹底清除懸掛在線路上的風箏、塑料薄膜等異物,將無需人工上塔進行輸電線路維護的。


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線路消缺

 

案例展示

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東莞某工地電力架線任務

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廣西欽州某工地電力架線機交貨培訓

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黑龍江某供電局電力巡線交貨培訓

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安徽某公司電力巡線交貨培訓

巡視成果

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